O Grupo Samba Lenço de Mauá preserva uma tradição afro-brasileira surgida nas zonas rurais paulistas desde o período da escravidão. Reconhecido como patrimônio imaterial da cidade de Mauá, do Estado de São Paulo pelo Condephaat e do Brasil pelo Iphan, o Samba Lenço é uma das modalidades do samba de bumbo e mantém suas atividades culturais desde a década de 1950, transmitindo saberes por meio da oralidade e da vivência entre gerações. Com cerca de 25 integrantes — entre bandeireiras, músicos, vocais, sambadores e sambadeiras — a apresentação reúne cantos tradicionais com versos curtos e improvisados, acompanhados por bumbo, contra surdo, pandeiro e chocalho.